La espiritualidad de Peregrinos de la esperanza con María se sustenta en la vida diaria del Cardenal, quien escribió cada oración con la inspiración de su encuentro semanal con la Palabra de Dios y con la realidad que rodea al país y al mundo. En sus palabras, se encuentra un profundo amor a María, una relación íntima que él quiere compartir con todos los fieles. A través de este libro, el Arzobispo de Bogotá desea que los lectores aprendan a orar con la Virgen María, creciendo en la fe y recibiendo la paz y la esperanza que ella trae a sus vidas.

Una de las características distintivas de esta obra es que incluye una oración especial para agradecer a Dios por la vida y legado del Papa Francisco, quien ha sido una fuente de inspiración y liderazgo para la Iglesia. Además, el libro dedica una oración especial por el Papa León XIV, resaltando la importancia de rezar por nuestros pastores y el Papa, que guían a la Iglesia a través de los desafíos actuales. Estas oraciones invitan a los fieles a unirse en oración por la unidad de la Iglesia y la fortaleza del papado.

El Cardenal Rueda recomienda que los fieles no lean el libro de principio a fin, sino que se tomen el tiempo de abrirlo en cualquier página cada día, dejando que una oración llegue a su corazón. Esta invitación subraya la importancia de la oración diaria, no solo como un acto formal, sino como una verdadera comunicación con Dios y con María, en quien encontramos consuelo, fortaleza y guía. «Hoy mi gratitud es a la amada Virgen María, porque ella es la sembradora de la esperanza», dijo el Cardenal en la presentación, destacando el papel fundamental de María en el camino espiritual de cada creyente.